L'equipaggimento dei soldati Romani cambiò quasi ogni secolo, adottando armi sempre più sofisticate.
Ecco come si presentava un soldato Romano agli albori di Roma, cioè quando i re etruschi governavano ancora su Roma:

Osservando l'immagine, si vedono più che soldati romani, dei soldati etruschi.
Dopo poco tempo, quando a Roma c'era ancora la monarchia, ecco invece come si presentava un reparto di legionari:

Gli scudi erano ovali per la fanteria pesante e rotondi per quella leggera. La cavalleria era quasi assente.
Ecco invece come si presentava un legionario romano durante l'epoca della Repubblica:

Lo scudo, rimasto sempre ovale dall'epoca della Monarchia, presenta diverse raffigurazioni. Si adotta per la prima volta il pilum e la lancea. La corazza sembra quasi una maglia di ferro.
Durante le guerre puniche, invece, ecco come partivano in guerra i legionari Romani:

Gli scudi erano rimasti pressocchè uguali, ma la corazza comincia a evolversi per quella che diventerà una lorica segmentata!
Nell'epoca di Cesare, l'equipaggiamento dei soldati cambia:

Si adotta finalmente lo scudo rettangolare e il pilum per i legionari. Si intravede già una prima lorica.
Nell'epoca imperiale, i legionari appaiono così:

Il culmine dell'esercito romano! Questo è il periodo più fiorente dell'esercito! Finalmente si adotta la lorica segmentata, il classico elmo da legionario e il resto rimane pressocchè uguale.
Con le guerre in Germania, i legionari appaiono così:

Gli scudi, come si vede, si apprestano a diventare sempre più rotondi, e siccome il costo dell'armatura era molto alto, si utilizzò una maglia di ferro.
Quando ormai l'Impero sta per crollare ecco come appaiono i legionari:

Il gladio viene sostituito dalla spada lunga, e si adottano le maglie di ferro.